悠莱克堡，据说从阿亚塔大陆王政时期开始就是人类王国的王都。在那个时候大陆上所有的人类都在同一个王国的统治之下，所有人类都是同一个国王的臣民。
然而上一次魔王之乱让人类王国分崩离析，随后长达四百多年的时间里阿亚塔大陆都是有上百个人类国度割据的局面。
直到四十八年前，最强大的赛门特王国国王格伦一世接受了光明教会的加冕，成为了圣赛门特帝国的皇帝，随后他打着光之神的名号对外进行扩张战争，声称自己接受了神的旨意，要在下一次魔王之乱以前重新统一所有人类国家。
虽然没人知道光之神是否真的与他通了意识，但帝国确实在后来几十年统一了大部分有人类居住的地方。
大概是为了让君权神授的说法看起来更加可信，格伦一世将帝都迁到了人类王国的古都悠莱克堡，并在那里的宫殿遗址上建造了现在的皇宫“红鹰宫”，因为曾经赛门特王室的家徽就是一只红色的鹰隼，现在这也成为了皇权的象征。
另外“悠莱克”这个名字是精灵语中“心脏”的意思，阿亚塔大陆上很多历史悠久的城市名字都来源于精灵语。有学者认为这可能是因为精灵族本来是阿亚塔大陆的原住民，后来人类登陆并与精灵族爆发战争，精灵族落败后逃到了现在大陆西北部的“精灵圣域...
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